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如何实现风电塔筒的机械化智能清洗？
发布时间：
2022-07-28 11:19
来源：
风力发电是利用自然资源和机械设备将风能转化为电能。它是现代社会积极倡导和推广的一种新能源。风电场均建在野外恶劣环境中，长期以来经历了风、阳光、盐碱侵蚀等恶劣自然环境的影响。风电塔作为风机的主要配套设备，已经运行多年，由于风、沙、雨、雪的侵蚀，需要对外观进行重新美化和防腐，风电塔的清洁是防腐效果的关键。
如果风电塔筒被腐蚀，相当于失去防护装甲，杆塔损坏的概率将大大增加，这将直接影响杆塔的支撑和旋转，甚至影响风力涡轮机的速度，导致发电量减少，风力发电的运营成本增加。因此，风电塔筒的定期维护和防腐是非常必要的，这是风力发电的重中之重。
目前，风电塔筒常用的防腐方法是采用抛丸机喷砂除锈，再进行人工喷漆，全过程由人工操作、高空吊篮和大型高空作业车实现。存在着劳动强度高、安全系数低、施工周期长、维护成本高等一系列问题。通过整体设计，实现了在风电场的实际环境中，机器人可以在杆塔表面以任何角度行走，清洁顶部杆塔表面的部分或全部，检查并检测生锈或未涂漆的区域，清洁杆塔表面的油污。
塔油清洗机器人主要由爬壁机器人、塔清洗组件、污水回收装置、监控模块、控制系统和应急救援服务等组成。爬壁机器人可以吸附在杆塔表面，爬上爬下墙壁并执行差速转向运动。可承载一定负荷，实现清洗、检测等多种操作功能，用于实现塔的油灰层清洗。
风机塔油清洗机器人通过地面控制站通过无线通信向爬壁机器人发送指令，以控制爬壁机器人和塔清洗部件的移动。监控模块由摄像机云台控制，实现对油污清洗程度的检测以及对塔表面或叶片的检测和监控。废水回收装置回收清洗废液，防止污染塔筒的其他区域和塔筒底部的土壤。风电塔筒油污清洗机器人实现了使用人工智能机器人代替蜘蛛侠，完成杆塔油污的智能清洗，提高了清洗效率，降低了安全风险，实现了自动智能清洗。
风电塔筒VI标志更换施工：
1、风电六号塔标志更换施工现场应进行科学的施工组织设计，合理的平面布置，按规定位置安装机具，堆放材料。
2、每天上班前要出示安全警示牌，以便警钟长鸣，采取预防措施。
3、施工现场严禁奔跑、饮酒、吸烟等行为。
4、高处作业时，应要求搭设脚手架，严禁攀爬、攀爬、攀爬、踏步等危险行为。
5、更换风力发电塔VI标志所用的电气设备接地。每个电源开关应配备漏电安全开关。设备的照明装置应有保护罩保护，以防止灯泡破裂引起火灾，电压不得高于24V。灯丝是橡胶丝，不允许有泄漏。在易燃易爆环境中使用的电气设备的照明灯具和开关应为防爆型。使用完所有电动工具或操作员离开工作位置后，关闭电气开关并切断电源。
6、临时用电配备漏电保护、报警装置和警告标志。临时电缆应埋地或架空，以防止泄漏事故。
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